天津運(yùn)動(dòng)控制卡編程

運(yùn)動(dòng)控制卡是利用高性能微處理器及大規(guī)?？删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的，專(zhuān)門(mén)用來(lái)滿(mǎn)足足一系列運(yùn)動(dòng)控制需求的（位移、速度、加速度等），基于PC機(jī)的上位控制單元。運(yùn)動(dòng)控制卡的原理是發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，通過(guò)改變發(fā)出脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來(lái)控制電機(jī)的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式等。并且，依靠傳感器傳回的位置反饋，運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)位置，糾正傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，從而做到高精度加工。比如在機(jī)械加工方面，用電子凸輪來(lái)代替笨重的機(jī)械凸輪當(dāng)然是比較簡(jiǎn)單的了。天津運(yùn)動(dòng)控制卡編程

近年來(lái)，電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展，隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新，市場(chǎng)對(duì)電子元器件產(chǎn)品更新、開(kāi)發(fā)、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求，電子制造業(yè)越來(lái)越趨向自動(dòng)化、智能化，這就要求各類(lèi)運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備的運(yùn)行效率、操作的便捷性應(yīng)進(jìn)一步提高?？偩€(xiàn)型運(yùn)動(dòng)控制器摒棄了傳統(tǒng)的脈沖控制方式，而以現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通訊來(lái)替代，使得整個(gè)系統(tǒng)速度更快，性能更可靠，穩(wěn)定性更好，同時(shí)，復(fù)雜的配線(xiàn)變得更加簡(jiǎn)單，滿(mǎn)足了提升設(shè)備性能的要求。東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制器，支持Ethercat和Ethernet，普通電腦或者筆記本就可以使用，同時(shí)支持VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語(yǔ)言使用。武漢固高運(yùn)動(dòng)控制卡編程電子凸輪還可以應(yīng)用在象彈簧機(jī)，木工機(jī)械，自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線(xiàn)上，在此不一一介紹。

在中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)中，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線(xiàn)上，總線(xiàn)型通訊成為了顯學(xué)。各個(gè)伺服廠家都各自推出自己的總線(xiàn)協(xié)議（安川電機(jī)Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等）。這股總線(xiàn)風(fēng)潮由歐美廠商刮起，又由日系廠商發(fā)揚(yáng)光大，并且在EtherCAT總線(xiàn)型通訊的應(yīng)用上，外資、內(nèi)資似乎歷史性地達(dá)成了一種默契。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡，不僅支持EtherCAT總線(xiàn)，還有如下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展。4、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出?？蓾M(mǎn)足所有應(yīng)用場(chǎng)合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制、直線(xiàn)、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。

插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)常見(jiàn)的兩種方式是直線(xiàn)插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)至少需要兩個(gè)軸參與，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)，將規(guī)劃軸映射到相應(yīng)的機(jī)臺(tái)坐標(biāo)系中，運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)坐標(biāo)映射關(guān)系，控制各軸運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)要求的運(yùn)動(dòng)軌跡。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)指令會(huì)存入運(yùn)動(dòng)緩沖區(qū)，再依次從運(yùn)動(dòng)緩沖區(qū)中取出指令執(zhí)行，直到插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)全部執(zhí)行完。1.直線(xiàn)插補(bǔ)直線(xiàn)插補(bǔ)方式中，兩點(diǎn)間的插補(bǔ)沿著直線(xiàn)的點(diǎn)群來(lái)逼近。首先假設(shè)在實(shí)際輪廓起始點(diǎn)處沿X方向走一小段(給一個(gè)脈沖當(dāng)量軸走一段固定距離)，發(fā)現(xiàn)終點(diǎn)在實(shí)際輪廓的下方，則下一條線(xiàn)段沿Y方向走一小段，此時(shí)如果線(xiàn)段終點(diǎn)還在實(shí)際輪廓下方，則繼續(xù)沿Y方向走一小段，直到在實(shí)際輪廓上方以后，再向X方向走一小段，依此類(lèi)推，直到到達(dá)輪廓終點(diǎn)為止。這樣實(shí)際輪廓是由一段段的折線(xiàn)拼接而成，雖然是折線(xiàn)，但每一段插補(bǔ)線(xiàn)段在精度允許范圍內(nèi)非常小，那么此段折線(xiàn)還是可以近似看做一條直線(xiàn)段，這就是直線(xiàn)插補(bǔ)。PLC即輯控制器是種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。

2020年基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器、控制器、PLC控制器在中國(guó)的市場(chǎng)份額占比分別為34.6％、37.8％和27.6％，由于對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的要求越來(lái)越高，基于PC運(yùn)動(dòng)控制器將逐步超過(guò)其他類(lèi)型的運(yùn)動(dòng)控制器，占據(jù)越來(lái)越多的市場(chǎng)份額。未來(lái)控制系統(tǒng)逐步在智能化、柔性化升級(jí)發(fā)展。在現(xiàn)代傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、云計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，利用人工智能、大數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)工程等方法和技術(shù)，智能控制已經(jīng)深入到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的各個(gè)方面，例如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、解耦控制等，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)分析、判斷、推理以及決策能力，從而實(shí)現(xiàn)制造設(shè)備各個(gè)部分的智能化，并終形成一個(gè)高度智能化的、柔性化的機(jī)械制造系統(tǒng)。東莞博派智能科技有限公司專(zhuān)注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)。天津運(yùn)動(dòng)控制卡編程

運(yùn)動(dòng)控制卡在參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色。天津運(yùn)動(dòng)控制卡編程

2021年，總線(xiàn)型產(chǎn)品的市場(chǎng)份額占比過(guò)半，其中主要以EtherCAT協(xié)議為主。這種行業(yè)現(xiàn)狀：一是與供應(yīng)商的市場(chǎng)份額相關(guān)。二是因?yàn)樽鳛楸粐?guó)際半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)SEMI所支持的EtherCAT通訊協(xié)議，能夠擁有更好的開(kāi)放性，有利于不同廠家設(shè)備進(jìn)行配合通信；三是因?yàn)橛捎诎雽?dǎo)體行業(yè)對(duì)設(shè)備的控制精度要求很高，PC-based在半導(dǎo)體設(shè)備中的應(yīng)用逐漸增多，并逐漸替代了一部分PLC應(yīng)用，因此通訊協(xié)議上也偏向于更開(kāi)放的EtherCAT協(xié)議。運(yùn)動(dòng)控制卡就是PC-BASE的，在很多場(chǎng)合可以替代PLC.其中國(guó)內(nèi)做的比較好的運(yùn)動(dòng)控制卡廠家是東莞博派智能科技有限公司，他們推出的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡，支持EtherCAT同時(shí)具有以下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展。4、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出?？蓾M(mǎn)足所有應(yīng)用場(chǎng)合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制、直線(xiàn)、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。天津運(yùn)動(dòng)控制卡編程

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